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探索大寰夹爪|大寰PGE-5平行夹爪亮点与指示灯判断

详细介绍:

大寰PGE-5 夹爪概况:
大寰PGE 系列夹爪为工业薄型平行电爪,数字代表夹爪的最大夹持力。夹爪配有一对平行指尖,运动过程中对称运行,夹爪主体结构为平滑的长方形结构,拥有 5 面安装孔位,可以满足设备的不同安装条件,并配有一个8芯的通讯接口,并具有以下特点:

大寰PGE-5夹爪产品亮点:
1. 小体积,安装灵活
最薄处仅 26 mm,结构紧凑、支持至少五种灵活安装方式应对夹持任务需求,节约设计空间。
2. 快速响应
开闭合时间最快可达 0.2 s / 0.2 s,可满足生产线高速稳定的夹持需求。
3. 精确力控
采用特殊传动设计与驱动算法补偿,抓取力连续可调,最高可实现 0.1 N 为单位的力重复精度。

大寰PGE-5 夹爪硬件安装图:



大寰PGE-5 夹爪指示灯定义:
夹爪可对夹爪的状态实时进行反馈。除了可用指令进行读取,也可以在指示灯的颜色上进行判断:
未初始化状态:红灯闪烁,其他灯不亮。
初始化完成状态:蓝灯常亮,表示进入可操作的状态。
接收到命令状态:红灯快速闪烁一次(由于此时蓝灯常亮,因此夹爪指示灯会呈现偏紫色的状态)。
夹住物体状态:绿灯常亮,其他灯不亮。
物体掉落状态:绿灯闪烁

发表日期:2022-10-26  浏览次数:2278
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