AG-95 系列（夹持电爪）关节型自适应电爪

产品特点：

产品说明 AG 系列 AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪，适用于协作机器人，以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取。以优异的产品设计，AG系列分别荣获2019年和2020年红点设计奖。该系列电动夹爪既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业，又可适用于汽车、家电等行业。

下一个 CG 系列（夹持电爪）三指对心电爪

上一个 PGI 系列（夹持电爪）工业型平行电爪

产品特点

夹爪连杆机构支持包络自适应抓取，更适应圆形、球形或异形物体，提高抓取稳定性。

支持与市面上所有主流协作机器人品牌实现即插即用，夹爪系统内提供大寰图形化插件，易于控制与编程。

AG 系列电动夹爪总行程最长达到 145 mm，一个夹爪可满足不同尺寸物体的抓取需求，兼容性好。

	AG-160-95	AG-105-145	DH-3

抓持力（单侧）	45~160 N	35~105 N	10~65 N
总行程	95 mm	145 mm	106 mm (平行) 122 mm (对心)
最大推荐负载	3 kg	2 kg	1.8 kg
打开/闭合时间	0.7 s/0.7 s	0.7 s/0.7 s	0.7 s/0.7 s
位置重复精度	± 0.03 mm	± 0.03 mm	± 0.03 mm
运行噪音	＜ 50 dB	＜ 50 dB	＜ 50 dB
重量	1 kg	1.3 kg	1.68 kg
传动方式	丝杆螺母+连杆机构	丝杆螺母+连杆机构	齿轮传动+丝杆螺母+连杆机构
尺寸	184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm	203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm	213.5 mm x 170 mm x 118 mm
通讯协议	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT		标配：TCP/IP通讯模块（含TCP/IP，USB2.0，CAN2.0A）选配：EtherCAT
工作电压	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%	24 V DC ± 10%
额定电流	0.8 A	0.8 A	0.5 A
峰值电流	1.5 A	1.5 A	1 A
防护等级	IP 54	IP 54	IP 40
推荐使用环境	0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准	CE，FCC，RoHS