RGI 系列（旋转+夹持电爪）工业旋转电爪

产品特点：

产品说明 RGI 系列大寰机器人 RGI 系列工业旋转电爪，是市面上首个全自主开发的无限旋转电动夹爪。不同于市面上组合型的解决方案，大寰将复杂技术集成为整套成熟产品，解决了夹爪在无限旋转时走线与供电的问题，同时实现了结构的紧凑与精密，可应用于医疗自动化方面的试剂、血样、核酸等样品处理开盖合盖、扫码检测等场景中，以及 3C 电子、包装自动化、新能源行业的定位组装、纠偏等场景中。

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产品介绍
技术参数
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产品特点

抓取 | 无限旋转

业内独创的结构设计，能在一台电动夹爪上同时实现抓取与无限旋转的动作，解决非标设计与旋转中的绕线问题。

紧凑型 | 双伺服系统

在 50 × 50 mm 的夹爪机体中创造性地集成了两套伺服系统，设计紧凑，可适应更丰富的工业场景。

大夹持力 | 大扭矩

单侧夹持力最高达 100 N，最大扭矩为 1.5 N·m。通过精准的力控和位置控制，夹爪能够更稳定地完成抓取及旋转任务

产品参数

	RGI-35-12	RGI-35-14	RGI-35-30	RGI-100-14	RGI-100-22	RGI-100-30

夹持力（单侧）	10~35 N	10~35 N	10~35 N	30~100 N	30~100 N	30~100 N
总行程	12 mm	14 mm	30 mm	14 mm	22 mm	30 mm
额定扭矩	0.35 N·m	0.25 N·m	0.25 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m	0.5 N·m
峰值扭矩	0.5 N·m	0.4 N·m	0.4 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m	1.5 N·m
旋转范围	无限旋转	无限旋转	无限旋转	无限旋转	无限旋转	无限旋转
最大推荐负载	0.5 kg	0.7 kg	0.7 kg	1.5 kg	1.5 kg	1.5 kg
最大旋转速度	2160 °/s	1500 °/s	1500 °/s	2160 °/s	2160 °/s	1080 °/s
旋转重复精度	± 0.02 °	± 0.02 °	± 0.02 °	± 0.02 °	± 0.02 °	± 0.02 °
位置重复精度	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
打开/闭合时间	0.6 s/0.6 s	0.3 s/0.3 s	0.4 s/0.4 s	0.6 s/0.6 s	0.65 s/0.65 s	0.8 s/0.8 s
重量	0.62 kg	1.0 kg	1.2 kg	1.28 kg	1.4 kg	1.5 kg
尺寸	150 x 53 x 34 mm	178 x 50x 50 mm	178 x 50 x 50 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm	158 x 75.5 x 47 mm
通讯协议	标配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O 选配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT
工作电压	24 V DC ± 10%
额定电流	1.7 A	1.1 A	1.1 A	1.0 A	1.0 A	1 A
峰值电流	2.5 A	2 A	2 A	4.0 A	4.0 A	3 A
防护等级	IP 40
推荐使用环境	0~40°C，85% RH 以下
符合国际标准	CE，FCC，RoHS